古有传言：有石如龙，潜于与东江河底，蜿蜒自上而下，至我境而翘首远望，低徊不去，逐成石龙福地。
      据专家从东江边西湖樊屋贝丘遗址测算，石龙地区约在3500年前便有人类聚居。北宋时期已有记叙，现有八百多年历史，相传于明朝嘉靖年间（1522—1566）建圩。明清时期曾与广州、佛山、陈村并称广东四大名镇，旧称“省、佛、陈、龙”。
      民国时期，石龙曾经是国民革命东征的大本营和前沿阵地，孙中山、蒋介石、周恩来等历史名人多次到石龙指挥战斗，历史上曾三次设市，成为邻近镇区的经济、交通、文化和商贸中心。
      新中国成立后，石龙是全国著名的“举重之乡”，全镇有10人30次打破世界和亚洲纪录，获得30枚举重金牌，陈镜开成为中国第一个打破世界纪录的运动员，曾国强是中国第一个获得奥运会举重金牌的运动员。