随着西安市米字型高速公路网的逐步建成，西安的自驾游爱好者有了更多自驾游线路的选择。而作为上班一族和入门级的自驾游爱好者，通常只能利用黄金周的假期去实现远游的设想。因此从降低成本、减小难度、保证安全和不影响工作休息出发，建议时间安排在4至5天左右，来回行程控制在1000到2000公里左右为最佳。下面推荐的一些线路，可以来回走同一线路但游览停宿在不同的地点，也可以一去一回选择两个相临的线路形成一条环线。
正东方向：河南省的三门峡、洛阳、郑州、开封等地，有著名的白马寺、龙门石窟、嵩山、少林寺、云台山、大相国寺等；
东南方向：河南省的南阳、信阳和湖北省的十堰、襄樊等地，有著名的武当山风景区、神农架风景区、古隆中、鸡公山风景区等；
正南方向：陕西省的安康、重庆三峡和湖北省的恩施等地，有著名的南宫山风景区、大宁河小三峡风景区、瞿塘峡白帝城、巫峡神女峰、恩施土家族民族风情游览区等；
西南方向：陕西省的汉中、四川省的广元、绵阳、成都等地，有著名的汉中三国历史文化古迹、九寨沟风景区、黄龙风景区、成都杜甫草堂武侯祠、都江堰青城山、卧龙自然保护区等；
正西方向：陕西省的宝鸡、甘肃省的天水、临夏、合作、兰州和青海西宁等地，有著名的麦积山风景区、甘南地区的炳灵寺石窟、夏河拉卜楞寺和玛曲草原、西宁塔尔寺、青海湖风景区等；
西北方向：甘肃省的平凉和宁夏的固原、同心、中卫、银川等地，有著名的崆峒山风景区、同心清真大寺、沙坡头风景区、贺兰山西夏王陵、平罗沙湖风景区等；
正北方向：陕西省的延安、榆林和内蒙的鄂尔多斯、包头等地，有著名的黄帝陵、壶口瀑布、延安革命圣地、榆林镇北台、红碱淖风景区、成吉思汗陵、五当召寺等；
东北方向：陕西省的韩城和山西的运城、临汾、介休、平遥、太原等地，有著名的司马迁祠、绵山风景区、王家大院、平遥古城、乔家大院、晋祠等。

特别注意两点：
第一、 安全为主。自驾游出行要有一个平和的心态，无论是遇到堵车、恶劣天气或者意外事件。特别是驾驶员，因为又要游玩又要驾车，注意一定不要疲劳驾驶，决不开快车、不开斗气车、不开夜车，每天控制行程不超过高速公路600公里、或普通公路400公里、或山路300公里，出行前对车况进行检查，不去人迹罕至的地方。
第二、 计划安排。尽管自驾游讲究个自由自在，但出行前也要有准备工作，通过查阅地图和旅游手册，对每天的行驶线路、游览景点、时间安排、住宿地点等有个大致的计划，不出意外尽量不要随便变更。通过对游览地的交通状况、风土人情、特色饮食、景点内容等的事先了解，可以把整个行程安排的更加紧凑，使得游有所值。那种“只驾不游”或“只游不驾”，都不是理想的自驾游安排。