日志
本文已经发表在《电子制作》2011年第12期
本文为参与PVCBOT DIY活动的网友的心得体会文集，已经发表在《电子制作》2011年第12期杂志的《制作故事》栏目。不过由于杂志版面的限制，以及不能太明显的广告味道，原文被做了较大的精简。
在此，为了还原历史的真相，为了不浪费大家的感情，再为了不辜负大家帮忙打广告的好意，特别把原文发布出来。个人感觉比起杂志上发表的版本更为精彩，不是吗？哈哈！
作者：林委锋（教师）
作为一名中学科技教师，我从事科技制作教育已经有多年。一直在思考一个问题，中小学的科技制作活动使用什么器材？什么东西最适合中小学科技制作？曾经想用电子积木来指导学生学习电子制作，但是发现，电子制作的内容要么难度太高，要么没什么新意。后面我的工作室选用了乐高机器人来指导学生，培养学生的动手能力，但是发现乐高也存在着不足之处，成本太高，并且学生的动手能力也是有限，还有学生的作品不能保存，也不能带回去。“PVCBOT”在这个时候出现了，利用PVC线槽来制作机器人是一个非常有创意的做法，是一种创新！开发者是个机器人爱好者，在他的影响下，许多机器人爱好者和中小学科技制作指导老师也加入到了PVCBOT的行列，本人也是其中之一。
有一天，有一个六年级的学生问我能不能指导他做一个机器人，去参加学校的科技活动展。我说行，叫他打开百度，搜索一下“pvcbot 臭虫”，然后我说，你按上面介绍的去把零件找出来，下星期到我工作室来。然后周末他带着零件来找我了，开始教他认识元件：震动马达，电阻，发光二极管，电源的极性等。在那一刻，我突然想，PVCBOT不单是制作机器人，还可以从中培养学生的电子制作的入门基础知识，PVC材料的选用，确实是一个创新！制作好的机器人给它重新起了个名字——探路者1号。希望，这个机器人对这个小学生来说，是他今后学习的一个新起点。
作者博客：http://zpht2010.blog.163.com/
作者：李衡延（教师）
我是一名教师，这几年忙忙碌碌，兼任班主任，乱七八糟的事情一大堆。很少时间能静下心，好好地总结一下多年带领学生制作过程的一些心得。
其实回想一下，学生们虽然调皮不爱学习，但是思维开阔、活跃，动手能力很多学生还是不错的，只要培养他们的兴趣，充分发挥学生的积极性，学生的设计会让你眼前一亮。
鄙人一向喜欢倒弄电子小玩意，特别是成本低，趣味性强的小制作。偶然的一天从淘宝上看到了PVCBOT的制作，超符合要求。一时兴起，即买了两套3号太阳能小车配件回来进行制作。
电路原理、机械原理都很简单，容易摆平，不过在制作中发现PVC管难以弯曲成型，多次练习，发现了其中的奥妙！其实就是这份简单而又考验耐性的锻炼，驱动了我要带领学生对这个太阳能小车进行DIY!
筹备材料一切顺利~~~~~~
学生拿到材料后，大部分同学都表示难以理解里面东西的作用，经过观看PVCBOT制作的视频后，都能够理解其中原理。
PVC管是班内一个家里开五金店的同学免费提供的，又省了一笔！学生都十分支持这个制作，特别是班长小A,在总结了前两套制作失败的经验后，坚持不懈，哈哈，第三套“绝地反弹”，成功！而且外形奇异，绝对抢眼。
还有内向学生小B，在没制作前是平淡无奇的一个普通学生，他特别“给力”，认真钻研，画图设计外形与底板，款式多样，虽然画工不敢恭维，不过思维开阔，有很多可取之处，是个好苗子，得好好培养才行。~~~~~~
一百人制作，就有一百人的作品。动手制作不仅是手工的锻炼，而且能够培养调试与耐性，希望大家也都多动手，多总结！
作者：杨昊昕（懒猫侠）
2011的春节依旧没有回家过，与往常不同的是我在年前买了一些单片机和机器人套件，计划利用过年的清净宅在屋子里学习单片机。时至今日我的编程水平依然马马虎虎，倒不是说我学不好，只是我的兴趣不在单片机上，机器人才是我感兴趣的。于是过年后我的第一个智能小车就出世了，虽然只是简单的避障，但也算是完成了机器人的入门测试。随后在一些与机器人有关的论坛里我看到了plenilune用PVC线槽制作的六足，一时心血来潮，便花了两星期的时间完成了我的第一个PVC六足，这期间受到不少前辈指点，调试出六足的基本步态，试验了与单片机通讯，蓝牙遥控，自主避障等一些扩展功能的雏形，对机器人有了更深入的认知，同时越发感觉自己的无知。之后我又尝试做出了小型PVC双足，迷你PVC六足，标准PVC双足,在结构简单的同时又注重美观性，算是我的机器人入门的毕业之作。到现在不知不觉我已经成了过来人，从受人指点的小菜鸟到指点别人的中菜鸟。在深感知识传递的重要性的同时又避免重复的经验复制，我决定向那些无私奉献的前辈们学习，开通自己的机器人入门博客(hellorobot.blog.163.com)，分享自己一路走来的点滴经验心得，让后来的机器人爱好者能够更快的上手，做出自己的机器人，让更多人的想法不在停留于纸上，应用在实际生活中。
作者博客：http://hellorobot.blog.163.com/
作者：流云（刚毕业的大学生）
机器人，小时候曾梦想自己能拥有一个。随着时间的流逝，慢慢地长大，这梦想也逐渐的淡忘了。偶尔想起，心底仍会泛起涟绮，想自己动手制作，却感到茫然——制作材料从何而来，如何制作？网上的教程基本是简单且空泛，像我这种没什么电路知识的感到无从下手，唯有不了了之。
直到某一天，在网上闲逛的时候，看到pvcbot的博客，被他的内容深深吸引，久违的激情也被点燃——详细的教程和原理讲解，连制作需要的配件都可以直接找他购买，那还有什么借口让自己不去动手呢？二话没说，一口气买了四种型号机器人，开始了我的DIY机器人之旅。买工具，买制作材料，下班回来就埋头苦干，连续几天，乐在其中。开始做第一个震动机器人时，前面剪剪切切，到也挺顺利，后面麻烦就来了，焊了一个多小时也没能将它的眼睛焊上去，后面还把开关给弄坏了，只好让它将就下了。紧接着又做了“疯狂的小强”——利用简单的电路和碰撞开关就实现了神奇的避障效果；两个太阳能动力小小机器人。看着他们，成就感油然而生，虽然距离梦想中的机器人还路途遥远，但道路逐渐清晰。借用pvcbot的一句话：独乐乐不如众乐乐。欢迎有相同爱好的朋友加入，共同分享DIY机器人的乐趣！
作者：张焯然（在校大学生）
我是一名自动化专业的大二学生，从小就对电子制作方面很感兴趣，觉得亲手制作很有挑战，也梦想能自己做出来一些东西。到了大学有了不错的环境，课余时间做了PVC的太阳能脉冲小车，还有太阳能小蚊子，摆在寝室里，别有风趣。
作者：黄鹏宇（在校大学生）
每天清晨唤醒我的不是闹钟，而是梦想！
依稀记得小时候的带给我无限童趣的四驱车，站在四驱一圈圈环形跑道边，看着自己的车子和其他小伙伴的车子竞速，那是一次次的RPG游戏，仿佛你自己就坐在车里，心里不断地默念，快，快，快。四驱车，便成了小时候的梦想。
也记得初中时候，电脑课上老师略微讲了下现代机器人的逻辑原理，1和0的世界，不仅仅决定着机器小车的往左往右。课后当自己了解了点计算机语言知识，时不时跟同学吹牛，还时不时拿小时候的四驱车出来改装，虽然把车子越改越慢，但在不经意间收获了许多快乐。这些种种之后，我记得我计算机考试得了满分，那是我初中唯一满分过的一科，因为那次考试题目是设计一个逻辑图让机器小车完成一定的动作。机器人，便成了初中时候的梦想。
还记得高中时候，每当看到电视上的CCTV机器人大赛，自己就忍不住转台，是得，转台！因为那是感觉自己触摸不到自己的梦想，觉得自己离机器人那么远，觉得自己没有了方向。后来，除了学习就是在网上关注一下有关机器人的贴字，加一些群，问问人门的方法。快毕业时我的想法是，无论怎么样，大学要好好学，发展自己的爱好：机器人。最最记得那次，亚太区机器人大赛，题目为敲响胜利之鼓，看得我泪流了，第一次觉得离机器人那么近。自己制作一个机器人，便成了高中的梦想。
现在，大学了，高考的失利很快被新鲜的大学生活所替代，自己也迷失在城市的纸醉金迷当中。大一下的时候，无意中看了下机器人QQ群，群友们不断发自己制作的机器人的照片，不断地在互相问问题，解答问题。那一瞬间，我似乎醒了，我似乎从物欲横流的世界中醒了，醒的那一瞬间，是小时候，初中，高中等无数有关机器人的梦想在脑间擦过，我懂得我要什么了。于是开始改变自己的学习态度。不逃课，认真预习，听课，复习，写作业，空余时间和群里人交流，少出去逛，省下的钱自己买了材料，制作了人生中第一个机器人，六足机器人，当我小心的敲入程序，当我满怀激动地敲下回车键，当小六“扑哧”一下在我面前站起的一瞬间，我扬起自己的头，微笑地留下了两行眼泪。小六，她不是仅仅是一个机器人，她是有灵魂的，她改变了我对待事情的态度，她让我更了解自己，她让我知道我的未来需要什么。能制造出像ASIMO那样的机器人，便成了今后的梦想······
每天清晨唤醒我的不是闹钟，而是梦想！
而你呢？
记得那是一个愉快的下午。阳光斜斜地在叶片中穿梭，在校道上顽皮地投下点点的光斑。正是这个下午，我和机器人邂逅了。
好吧，小的果然不适合做文艺青年。我是在初二的时候第一次接触机器人的。学校新办了机器人社团，我成为了他的第二批社员。很荣幸的，我第一次接触的机器人就是乐高。由于之前就有那么一点点编程基础，加上它极度有趣，我很快就上手了。先是从修改别人的结构开始，再到自己设计。虽然成品很糟糕，但是我们努力过。弹簧车、飞弹，为了比赛，各种各样有趣的机关被搭建了出来。各种各样的变成思路，如何精简变量的数目，如何让程序更高效的运行，也都是我们学习的方向。
甚至不只是乐高，我也学习了一些其他种类的机器人。不同的机器人有不同的思路，有不同的乐子。
一开始，我一直都觉得要玩机器人开销是十分巨大的。对于中学生来说，想自己在家里玩是几乎不可能的。直到有一天，我在网上看到了一种廉价的机器人解决方案PVC-Robot：使用PVC线槽作为骨架，用电子元件自己焊接电路板。这么算下来，一个有趣的机器人尽然不超过20块钱！让黑心的中间商都一边玩儿去吧！我有新的玩具了！
于是乎现在的我完全爱上了PVC-Robot。原本以为机器人只能在学校利用每周一节课的时间玩一玩。现在，完成了学校的任务之后，我把剩下的时间都投入在了它的身上。虽然我的动手能力不行，但还是仿照着网友的博客一点点的剪裁PVC线槽；各处搜集电路焊接的资料，焊接出了人生中的第一块电路板，学会了三极管的作用，这一切都是PVC-Robot的魅力。除非你亲手做过，否则你一定体会不到当我看到自己制作的“追光小车”真正动起来的时候的激动的心情！为了向别人展示我的作品，我找回了注册之后就再也没有登录过的博客，把自己的制作过程和心得写成日至发布。
PVC彻底打开了我的思路。我翻出了前几年看到的有趣的“风动机器人Jansen Walker”的资料，用答题卡、透明胶、橡皮筋和曲别针这些随手可得的材料自己做了一个出来。虽然看起来很粗糙，这只用六条腿走路的小怪物受到了我全班同学的围观。现在我正在学习电路知识，希望设计和制作一个太阳能追光平台，材料当然是PVC。好好期待我的作品吧~
世界是联系的，玩机器人不可能对学习没有影响。只不过目前对来说这影响应该是益处占上风。虽然玩机器人花费了时间，但同样也教会了我怎样思考问题。面对困难永不放弃，这就是机器人给我带来的礼物。
作者：杨逸驰（五年级小学生）
我第一次接触到PVC-Robot这个项目，是我无意中在肉丁网上一篇有关臭虫机器人的帖子。
我动手能力不错，也对这方面特别感兴趣，所以当时我一看到这个帖子就决定要做一个。我和妈妈商量，在淘宝网上买好配件。货一到，我就开始做了。第一次，我就成功了，虽然这并不是很难，但却让我感受到了成功的喜悦。作为一个小学生，也作为一个初学者，这次成功给了我很大的鼓舞。爸爸、妈妈也很支持我，每次我材料不够，妈妈总是上网帮我；每次我焊不好，爸爸也总是帮我一起焊。
后来，我还加入了PVC-Robot技术交流QQ群，向群里的哥哥、姐姐们请教问题，他们很热心，总是耐心的帮我解决问题。虽然我失败比成功要多，但是我在每一次失败中吸取教训，锻炼了动手能力；又在成功中收获了知识和喜悦，使我受益匪浅。
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