日志
作为线控系列机器人的第一个项目，为了降低难度便于理解，当前我们先介绍一个最简单的线控机器人。由于采用的是PVCBOT最简单的单路双通道有线控制器，所以当前机器人只能实现最单一的前后运动，不过配合上专门的造型设计以及特殊的操作控制手法，倒是能够在较大程度上模仿一只张开双钳、翘起尾钩发动攻击的大蝎子。
使用“有线控制器”，除了可以控制机械蝎子前后来回运动，还可以利用前进然后突然急刹车后退的操作手法，让蝎子突然把屁股翘起来作出用尾钩攻击的姿态。
本项目套件的淘宝地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=17993124485
本项目更多资料请访问:
http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=26
本项目实际上是一个由有线控制器操纵的小车，通过有线电缆控制器可以人为控制小车的前进、停止、后退等不同状态。
为充分发挥模块化制作的优势，本项目机器小车直接使用通用的PVCBOT-A 型基础平台车作为小车底盘，并且使用PVCBOT标准的PVCBOT-CCtrl-12A单路双通有线控制器作为控制器，大大降低了制作的难度，提高了制作的效率。
本项目的机器小车是PVCBOT-A型基础车，也就是三轮传动结构：前面左右两边的两个轮子是主动轮，各接一个电机作为动力；后轮是从动轮，起到平衡的作用。
控制前面两个轮子的转动方向就可以控制整个机器小车行进的方向：
1、左右两个前轮都向前转，则机器小车向“正前方”直线前进；
2、左右两个前轮都向后转，则机器小车向“正后方”直线倒退；
3、假如左右两个轮子的转动方向不同，就可以控制机器小车转向。
不过，当前项目我们采用的是单路双通有线控制器，仅能够控制左右两个轮同时转相同的方向，即实现前面的1和2两种情况，只能控制机器小车的前进、停止、后退，所以这里我们暂不涉及机器小车转弯的控制。
下面是机器小车的控制原理：
1、机器人的动力是一个直流电机提供的，众所周知，直流电机的两个电极连接直流电源，通过改变两个电极所连接电源的正负极，可以改变电机的旋转方向（顺时针或逆时针），即可控制小车的前进或者后退。
2、电源为两节7号电池，每节电池作为一个独立的供电单元，通过选择开关选择电机某一时刻由哪一个电池为其供电。如果前进时是一节电池供电，后退时则是另外一节电池以相反电流的方式供电。
1、机器人的动力是一个直流电机提供的，众所周知，直流电机的两个电极连接直流电源，通过改变两个电极所连接电源的正负极，可以改变电机的旋转方向（顺时针或逆时针），即可控制小车的前进或者后退。
2、电源为两节7号电池，每节电池作为一个独立的供电单元，通过选择开关选择电机某一时刻由哪一个电池为其供电。如果前进时是一节电池供电，后退时则是另外一节电池以相反电流的方式供电。
依据以上控制原理，结合本项目双轮驱动的功能需求，则整体电路的原理如下：
1、操纵开关为一个拥有三个状态的复位开关，可以控制电机的正转、反转、停止三个状态；
2、左右两个前轮的电机以并联的方式连接在一起，两个电机同时静止，或同时前转，或同时后转；
2、左右两个前轮的电机以并联的方式连接在一起，两个电机同时静止，或同时前转，或同时后转；
3、电源开关可以控制总的电源通断。不过，由于采用了三状态复位开关作为操纵开关，即便打开电源开关，默认复位开关在中间位置时整个电路还是处于断路状态不通电的，也就是说一定程度上我们也可以认为这个电源开关是多余的，加上只是为了整个电路控制更完善，不至于误操纵触发。
以下是本项目机器人完整的电路原理图，即是结合了“单路双通有线控制器”在内的整体电路原理图。
1、接通电源开关；
2、操作开关默认在中间位置，机器小车的左右两个前轮电机不转动，即机器人处于静止状态；
3、左右（或上下）拨动操纵开关，控制机器小车的左右两个前轮电机同时实现正转或反转，即机器人处于前进或后退状态。
1、接通电源开关；
2、操作开关默认在中间位置，机器小车的左右两个前轮电机不转动，即机器人处于静止状态；
3、左右（或上下）拨动操纵开关，控制机器小车的左右两个前轮电机同时实现正转或反转，即机器人处于前进或后退状态。
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