ICE的全称是Inter City Express，即城际快车。

其实在ICE刚发展的时候，名字叫做Inter City Experimental Train。德国的高速铁路利用了原有线路，所以火车平均速度不是很快（相对法日而言），德国传统铁路营运时速原来就有200公里，在1991年配合汉诺威--乌兹堡间全长327公里和曼海姆－斯图加特107公里高速铁路竣工，ICE高速列车开始进行商业运转，其最高营运时速可达280 公里。德国铁道在1979年试制成第一辆ICE机车。1982年德国高速铁路计划开始实施。1985年首次试车，以317时速公里打破德国铁路记录，1988年创造了时速406.9公里的记录，在当时堪称世界第一。1990年一台机车拖13辆车厢的ICE列车开始在乌兹堡到福尔兹之间的高速铁路试运行，最高时速为310公里。

德国运营中的ICE高速铁路（截至2002年底）

ICE-V （class 410.0 and 810.0）

ICE-V中的V=Versuch=Experiment，试验的意思。德国于1985年试验成功了ICE-V，该车由前后各一辆动车及中间3辆拖车组成，于1988年5月在汉诺威-维尔兹堡之间进行了运行试验，速度达到了406.9km/h。

ICE-1 （class 401, 801, 802, 803 and 804）

ICE的第一代，1991年正式投入运营，由两个动车及十至十二个拖车组成，运行在德国南北线和瑞士、奥地利等国，运行速度280km/h。ICE-1共有60列正式投入运营，其中一列在1998年的一次以外事故中损坏。

ICE-2 （class 402, 805, 806, 807 and 808）

ICE的第二代，1997年正式投入运营，仅有一辆动车及七个拖车组成，ICE-2共有44列正式投入运营，运行速度280km/h。

ICE-3 （class 403 and 406）

ICE的第三代，2000年正式投入运营。ICE-3对其先辈进行了根本性的改造，拥有更快的运行速度，其构造速度330km/h，持续速度300km/h，属于动力分散式。ICE-3由八辆车组成，共16个动轮，相当于ICE-2动力的两倍。

ICE-4

ICE-3的改进型，各种结构的细节正在研究中。

ICE-5

使用完全不同的技术的新车型（使用磁悬浮技术），用于汉堡-柏林磁悬浮线路，这条线路由德国铁路公司经营。

ICE-21

计划中的另一种快速列车，用于试验一系列新技术，如采用不同于现在ICE的新型转向架。但这项计划的财政尚未获批准，在未来五年内也许不会实现。

ICE-T （class 411 and 415）

ICE-T是德国国铁411及415型铁路列车的代号。此系列是ICE家族最新推出的列车。但与其他家族成员不同的是, 它不是以速度为设计重点；它是唯一拥有摆式技术的ICE列车。
ICE-T采用合体列车设计。但它不会行走比如科隆至法兰克福或纽伦堡至因戈尔斯塔特等高速路线。相反它只行走已铺设了的路线，特别在地理上多弯、上落斜度大的山林区路线, ICE-T便可以表现它独有的摆式技术。与其他家族成员一样, 它建了电力臂于车顶上, 属电力推动列车; 但它亦有一个为未铺设电缆地区设计成、采用柴油推动的“双生兄弟” ICE-TD。 德国国铁的原形设计是在普通InterCity列车上内摆式技术, 并命名为IC-T。但是计划最终因市场策略而与Siemens公司合作制成ICE家族列车, 并以“T”命名, 成为现在的ICE-T。

ICE-VT （class 605）

编号为605的ICE-VT是一款客运内燃机车，该款机车是根据它的“双生兄弟”ICE-T而研发，并有许多零件是通用的。ICE-VT原本应于2000年投入使用，却由于技术方面的限制，直到2001年才投入使用。2001年夏末起开通了纽伦堡至德累斯顿列车，以及每日一班的慕尼黑至苏黎世列车，宣告开始了ICE-VT时代。然而由于环保和列车自身结构上仍存在不少缺陷，人们已逐渐取消运营这款列车。
ICE-VT还是德国境内速度最快的内燃机车，在测试中达到222km/h的速度，创造了新的德国内燃机车纪录。DB原本宣布该款列车共生产20辆，但其中一辆在生产过程中不慎从承载平台上跌落，剩余的19款最终或被作为货运使用于东部开姆尼茨地区。

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